Двигатель ЯМЗ-8421.10 выпускался Ярославским Моторным Заводом в 1980-1986 гг. С 1990 - на Тутаевском Моторном Заводе. Предназначен для установки на аэродромные тягачи БелАЗ, Карьерные самосвалы БелАЗ грузоподъемностью 30 т., 4-осные автомобили Минского завода колесных тягачей.
С 1976 г. выпускался ЯМЗ-8421.