Двигатель ЯМЗ-8401.10 выпускался Ярославским Моторным Заводом с 1980 г. Предназначен для установки на Самосвал БелАЗ-7548М1, 75488, 75481, Тягачи КЗКТ-7428-014, 7428-011, 74287. Ранее, с 1974 г., выпускался двигатель ЯМЗ-8401.